

+ 7 (4822) 31 - 09 - 41
kip-avtomatica@yandex.ru
Драйверы серии MST предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер получает сигналы от контроллера и генерирует электрические импульсы для управления обмотками двигателя, обеспечивая его движение с заданным шагом. При этом драйвер регулирует ток для оптимальной работы, предотвращая перегрев и минимизируя потери.
Преимущества
- Наличие интерфейса RS-485.
- Возможность управления двухфазными и трехфазными шаговыми двигателями.
- Наличие трех режимов управления:
- от внешних импульсов;
- посредством внешних дискретных сигналов (режим IO);
- по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU).
- Встроенный S-образный профиль кривой разгона/торможения.
- Возможность настройки параметров разгона и параметров торможения отдельно.
- Конфигурация и настройка режимов работы прибора и параметров управления с помощью программного конфигуратора.
- Возможность управления шаговым двигателем с обратной связью (серворежим).
Примеры применений
Системы этикетировки и упаковки
Используются в конвейерных системах для точного позиционирования этикетки или самой продукции для упаковки.
Преимущества:
- не требуют обратной связи для контроля положения, что упрощает систему и повышает ее надежность
- высокая точность позиционирования исполнительных механизмов
Автоматизированные системы подачи
Используются в конвейерах или системах подачи деталей, где требуется точное перемещение на фиксированные расстояния.
Преимущества:
- Надежность и простота управления движением на небольшие расстояния.
- Экономичность для задач с низкими требованиями к скорости.
Станки с ЧПУ (гравировальные и фрезерные)
Шаговые приводы применяются для перемещения инструмента или заготовки с высокой точностью.
Преимущества:
- Высокая точность для задач, где не требуется высокая скорость.
- Отсутствие необходимости в датчиках положения, что упрощает систему.
Роботизированные манипуляторы для сборки
В роботах для сборки мелких деталей шаговые приводы обеспечивают точное позиционирование конечного эффектора.
Преимущества:
- Высокая точность позиционирования в малых областях.
- Простота интеграции в системы с фиксированными траекториями движения.
Параметр | MST-24 | MST-34 | |
Электропитание | |||
Напряжение питания Uпит (клеммы V+, V-) | постоянного тока | 18...50 В | 18...110 В |
переменного тока (50 Гц) | - | 18...80 В | |
Выходные характеристики | |||
Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) на клеммах A+, A-, B+, B- | 6 А | 8 А | |
Нагрузочная способность выхода для питания внешнего энкодера (клеммы E5V, EGND) | 5 В, 150 мА | ||
Дискретные входы | |||
Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (клеммы IN1, IN2) | Максимальная частота принимаемых внешних импульсов | 200 кГц | |
Количество | 2 | ||
Тип | изолированные оптопары | ||
Дискретные входы с общим проводом (клеммы IN3...IN6) | Количество | 4 | |
Тип | оптопары с общим проводом | ||
Максимальное входное напряжение постоянного тока | 24 В | ||
Аналоговые входы | |||
Аналоговый вход для подключения внешнего потенциометра | Количество | - | 1 |
Номинальное сопротивление подключаемого потенциометра | 10...100 кОм | ||
Дискретные выходы | |||
Количество | 2 | ||
Максимально допустимый постоянный ток | 150 мА | ||
Максимально допустимое напряжение постоянного тока | 30 В | ||
Интерфейс RS-485 | |||
Протокол | Modbus (RTU) | ||
Скорость обмена | 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с | ||
Встроенный отключаемый согласующий резистор шины | 120 Ом | ||
Корпус | |||
Степень защиты корпуса | IP20 |
Цены
Наименование | Цена, руб. (Цены указаны с НДС) | Код |
MST-24.1.2.C.D.RS | 7 500,00 | 147804 |
MST-34.1.2.C.DA.RS | 11 500,00 | 147805 |
Документация
Наименование | Ссылка |
Руководство по эксплуатации MST-24 | Скачать |
Руководство по эксплуатации MST-34 | Скачать |
Сертификаты
Наименование | Ссылка |
Декларация о соответствии на MEYERTEC MST | Скачать |